近期，全球信息技術研討和剖析安排Gartner總結了2014年十大戰略技術趨勢，提出“智能機器時代將變成IT史上[敏感詞]顛覆性的時代”，稱智能機器將加速花費化。小Y這款帶有傳感器的拋光機器人，就是智能機器高度智能化的一個明顯案例。

　　“智能機器聽起來對比悠遠，實踐已在身邊逐漸運用。”中科院寧波資料所精密運動與搶先機器人技術團隊學術帶頭人張馳研討員說，無論是家居商品、制作裝備，仍是機器人技術，都將咱們帶入越來越智能化的時代。

　　小Y漸漸走到金屬工件旁，通過機器視覺得到物體形狀和位移的三維云點信息，并傳達給控制系統；此后，通過壓力傳感器反響，小Y依據外表改變控制力度大小，結束[敏感詞]拋光。

　　小Y是存在于機器人團隊想象中的拋光機器人。它代表了國際研討的熱門，即怎樣把熟練技工操作的知識和閱歷，通過各種傳感器、機器視覺等收集并存儲起來，構成專家系統教授給機器人，讓機器人模擬人的動作，抵達熟練技術工人的操作效果。

　　“高度智能化機器人，觸及多學科交叉，結束起來難度很大。”張馳說，這是國際機器人研討熱門。

　　長久以來，拋光工序大多通過手工處理來結束，費時費勁功率低，而且商品一致性差。因而，主動拋光設備的需求日漸劇烈。

　　而這種需求存在于很多職業和領域。比如在荷蘭飛利浦公司工廠內，運用128具機械手臂組裝電動剃須刀。

　　用“機器人”打敗“人”，是美國“再工業化”戰略的方法之一。在中國，以現代化、主動化的裝備進步傳統工業，也是推進工業晉級的客觀需求。“十二五”時期，中國工業機器人工業商場需求將以每年15～20的速度增加。國際機器人聯合會估計，到2014年中國將變成全球[敏感詞]的機器人商場。

　　在此布景下，機器人團隊專注研發。日前，由研討員夏慶華牽頭的依據力控制的拋光機器人獲得首要開展，二代樣機已結束初步調試。其能仿照工人拋光工件的操作，通過控制接觸力，使拋光東西與加工工件之間堅持恒力接觸，有用確保拋光質量，結束工件拋光的主動化。

　　“工業機器人與視覺等傳感器新技術以及多源傳感器信息融合技術的集成，正在使其向愈加智能化的方向邁進。”張馳說，在國際上該技術也處于運用研討時期，小Y便是拋光機器人的將來樣本。